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新聞動(dòng)態(tài)

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在LabVIEW 開發(fā)平臺(tái)下進(jìn)行機(jī)器視覺系統(tǒng)的標(biāo)定和校正

發(fā)布時(shí)間：2017-10-25

工業(yè)相機(jī)在采集圖像的過程中不可避免地會(huì)發(fā)生圖像幾何畸變失真，所以需要對(duì)圖像進(jìn)行適當(dāng)?shù)男Ｕ?。目前工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定技術(shù)主要分為三類：傳統(tǒng)的標(biāo)定方法、工業(yè)相機(jī)的自標(biāo)定方法和主動(dòng)視覺攝像機(jī)標(biāo)定方法，畸變分為徑向畸變和切向畸變，機(jī)器視覺標(biāo)定和校正可分兩步進(jìn)行，第一步是進(jìn)行空間變換，第二步是估計(jì)校正點(diǎn)的灰度，進(jìn)行灰度插值
下面是運(yùn)用圓點(diǎn)標(biāo)定板進(jìn)行標(biāo)定的步驟：
1) 固定好工業(yè)相機(jī)，移動(dòng)點(diǎn)陣模板，從不同角度對(duì)點(diǎn)陣模板進(jìn)行圖像采集，采集5 張不同角度的模板圖片。為了使點(diǎn)陣盡量占滿整張圖像，主要采集模板上的6×8 點(diǎn)陣。
2) 拍攝的圖像載入LabVIEW Vision Builder 軟件。通過RGB 模型，設(shè)置閾值使目標(biāo)圓點(diǎn)從背景中凸顯出來，采用Canny 邊緣檢測(cè)算子得到圖像中像素級(jí)的輪廓，最后應(yīng)用基于亞像素邊緣提取的橢圓擬合法提取特征點(diǎn)圖像坐標(biāo)系下的點(diǎn)中心坐標(biāo)
3）輸入模板的圓點(diǎn)中心實(shí)際間距及單位，由提取的角點(diǎn)坐標(biāo)可以得到圖像中心坐標(biāo)，繼而可以推算出各特征圓點(diǎn)中心的物理坐標(biāo)。使圓點(diǎn)中心的圖像坐標(biāo)與空間點(diǎn)對(duì)應(yīng)。
4) 根據(jù)公式進(jìn)行優(yōu)化得到各標(biāo)定參數(shù)并對(duì)圖像進(jìn)行校正

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